串口通信是需要共地的，所以你树莓派要和飞控串口通信还是得把树莓派弄到无人机的电池上供电才行，或者飞控通过电脑的USB供电。
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你就算是电脑给STM32通过串口烧录程序也是工地的呀对不对，开发板和电脑都是插的同一个插座，或者开发板是通过电脑USB口供电都是共地的。
所以你树莓派要和飞控串口通信还是得把树莓派弄到无人机的电池上供电才行，或者飞控通过电脑的USB供电。
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